臺灣省與祖國大陸隔海相望，要將臺灣設備正規報關海運回大陸，需要遵循一系列步驟和注意事項。以下是一個詳細的流程指南：

一、了解政策與規定

進口政策：詳細了解大陸對臺灣設備的進口政策、法規及限制，確保所進口設備符合相關規定。

稅率政策：關注稅率政策的變化，合理利用稅收優惠政策，降低關稅成本。

二、準備報關資料

基本資料：包括設備名稱、型號、規格、數量、生產日期、原值、折舊情況、當前狀態等詳細信息。

商業文件：商業發票、裝箱單、運輸合同、原產地證書（如需）等。

特殊文件：針對特定設備，如機電設備，可能需要進口許可證；二手設備可能需要提供設備照片、說明、所有權證明及檢驗報告等。

三、辦理出口手續

簽訂合同：與臺灣供應商簽訂購貨合同，明確雙方的權利和義務。

申報出口：在臺灣辦理出口報關手續，包括出口貨物申報、核銷申報等。這些手續需要與海運代理合作，提前準備材料，確保海關出口審核通過。

四、選擇海運代理與訂艙

了解信息：提前了解各家國際貨運代理的運輸時間、航線、船期以及費用等信息。

選擇代理：選擇合適的國際貨運代理，并根據實際情況向其提供貨物信息、運費等，以便其辦理相應的訂艙業務。

安排發貨：在訂艙完成后，辦理出口報檢報關及其他出口手續，然后安排貨物發運。建議提前與監管部門溝通好檢驗檢疫等相關業務，以確保貨物的安全出運。

五、貨物到達大陸后的清關流程

提交資料：貨物到達大陸后，需要委托報關代理公司處理進口報關事宜。報關代理公司將根據企業提供的資料，向海關提交進口報關單及相關文件。

海關查驗：海關在收到報關單后，會對貨物進行查驗，確保貨物與報關單上的信息一致。

繳納稅費：根據貨物的種類和進口稅率，企業需要向海關繳納關稅和其他相關稅費。

辦理放行：在海關查驗無誤且稅費繳納完畢后，海關將辦理放行手續，并出具放行證明。

六、提取與配送貨物

提取貨物：企業或其代理可以憑借放行證明和其他相關文件，前往指定的倉庫或碼頭提貨。

安排配送：根據實際情況，選擇合適的運輸方式，將貨物配送至目的地。

七、注意事項

準確填寫單證：在填寫提單、發票、裝箱單等單證資料時，必須仔細、準確、完整，以避免因單證問題導致的清關延誤或退貨。

選擇信譽良好的代理：選擇具有豐富經驗和良好信譽的報關代理公司和海運代理公司，可以確保報關和運輸過程的順利進行。

合理規劃時間：提前規劃好運輸時間，避開高峰期和節假日等繁忙時段，以減少等待時間和額外費用。

將臺灣設備正規報關海運回大陸需要通過詳細了解政策、準備報關資料、辦理出口手續、選擇海運代理與訂艙、貨物到達大陸后的清關流程以及提取與配送貨物等步驟，以確定設備安全地發回大陸。